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载人3自由度3角形机器人的设计与研究(含CAD图,SolidWorks3维图)(论文说明书18000字白癜风是花斑癣吗怎么治疗,CAD图纸10张汗斑和白癜风的治疗方法一样吗,SolidWorks3维图)

机器人是1种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来讲危险且单调的工作，机器人让人类从沉重、单调的工作中摆脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。

本文主要以电动推杆作为主要履行元件来设计载人3自由度3角形机器人的整体方案。该机构采取统1动作、调和控制的原则，通过推杆的行程的打开来实现机器人脚的运动，通过中控系统的控制来实现载人3自由度3角形机器人的动作，由因而中控系统控制，所以控制灵活，多样。人可以坐在机器人上面，通过控制器来控制机器人的动作，实现1些人类靠自己脚力没法完成的功能。

关键词：机器人；工作；控制；3自由度3角形机器人

本课题研究的内容

本论文主要研究应用SolidWorks对载人3自由度3角形机器人进行设计。在设计进程中，了解载人3自由度3角形机器人的结构特点和3维软件的使用要领。

本文的设计目标是设计1种载人3自由度3角形机器人。该机器人能够载人行驶，能够实现步行，载人载物等等多种功能，其研究内容包括：

（1）功能分析与方案设计；

（2）结构设计与3维造型；

（3）运动仿真；

（4）控制系统设计。

2载人3自由度3角形机器人整体方案结构的设计

2.1载人3自由度3角形机器人的整体方案图

本次设计的载人3自由度3角形机器人采取的方案是：在机器人的两侧各布置1组腿，成对称散布癫痫痉挛怎么治疗，通过电动推杆推动机器人的脚步来实现机器人的步态动作。根据控制方法的不同，机器人的步态也有所不同。整机采取本钱低廉且经久耐用的碳钢板作为材料，经过喷漆喷塑处理后在外观上面得到了1定的保证。其具体方案布局图以下：

2.2载人3自由度3角形机器人的工作原理

本次设计的载人3自由度3角形机器人的工作原理为：通过电动推杆的行程的打开与关闭来实现机器人脚部的运动，通过中控系统的控制来实现载人3自由度3角形机器人的动作规律，由因而中控系统控制，所以控制灵活，多样。人可以坐在机器人上面，通过控制器来控制机器人的动作，实现1些人类靠自己脚力没法完成的功能。

目录

摘要i

ABSTRACTii

目录iii

1绪论1

1.1机器人简史3

1.2利用机器人的意义6

1.3本课题研究的内容9

2载人3自由度3角形机器人整体方案结构的设计12

2.1载人3自由度3角形机器人的整体方案图12

2.2载人3自由度3角形机器人的工作原理12

3机械结构的设计13

3.1电动推杆的定义14

3.2电动推杆的主要结构15

3.3电动推杆的设计计算16

3.4连接轴的设计17

4各主要零部件强度的校核18

4.1连接轴轻度的校核19

4.2底板强度的校核19

5载人3自由度3角形机器人的3维建模20

5.1电动推杆的3维建模23

5.2支板的3维建模24

5.3安全栏的3维建模25

5.4载人3自由度3角形机器人的3维建模25

63维软件设计总结26

结论28

致谢29

参考文献38

附录132

附录242